రోబోటిక్స్లో, ఒకఅంతర్గత రింగ్ గేర్కొన్ని రకాల రోబోటిక్ విధానాలలో, ముఖ్యంగా రోబోటిక్ కీళ్ళు మరియు యాక్యుయేటర్లలో సాధారణంగా కనిపించే ఒక భాగం. ఈ గేర్ అమరిక రోబోటిక్ వ్యవస్థలలో నియంత్రిత మరియు ఖచ్చితమైన కదలికను అనుమతిస్తుంది. రోబోటిక్స్‌లో అంతర్గత రింగ్ గేర్‌ల కోసం ఇక్కడ కొన్ని అనువర్తనాలు మరియు ఉపయోగం కేసులు ఉన్నాయి:

1 、 రోబోట్ జాయింట్లు:

Ring అంతర్గత రింగ్ గేర్లు తరచుగా రోబోటిక్ చేతులు మరియు కాళ్ళ కీళ్ళలో ఉపయోగించబడతాయి. రోబోట్ యొక్క వివిధ విభాగాల మధ్య టార్క్ మరియు కదలికను ప్రసారం చేయడానికి ఇవి కాంపాక్ట్ మరియు సమర్థవంతమైన మార్గాన్ని అందిస్తాయి.

2 、 రోటరీ యాక్యుయేటర్లు:

రోబోటిక్స్లో రోటరీ యాక్యుయేటర్లు, భ్రమణ కదలికను అందించడానికి బాధ్యత వహిస్తాయి, తరచుగా అంతర్గత రింగ్ గేర్లను కలిగి ఉంటాయి. ఈ గేర్లు యాక్యుయేటర్ యొక్క నియంత్రిత భ్రమణాన్ని ప్రారంభిస్తాయి, రోబోట్ దాని అవయవాలను లేదా ఇతర భాగాలను తరలించడానికి అనుమతిస్తుంది.

1 、 రోబోట్ గ్రిప్పర్స్ మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు:

రింగ్ గేర్లు రోబోట్ గ్రిప్పర్స్ మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టర్లలో ఉపయోగించే యంత్రాంగాలలో భాగం కావచ్చు. అవి గ్రిప్పింగ్ ఎలిమెంట్స్ యొక్క నియంత్రిత మరియు ఖచ్చితమైన కదలికను సులభతరం చేస్తాయి, రోబోట్ ఖచ్చితత్వంతో వస్తువులను మార్చటానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

2 、 పాన్-అండ్-టిల్ట్ సిస్టమ్స్:

The రోబోటిక్స్ అనువర్తనాల్లో కెమెరాలు లేదా సెన్సార్లు ఆధారపడవలసిన అవసరం ఉన్న చోట, పాన్-అండ్-టిల్ట్ సిస్టమ్స్ క్షితిజ సమాంతర (పాన్) మరియు నిలువు (టిల్ట్) దిశలలో మృదువైన మరియు ఖచ్చితమైన భ్రమణాన్ని సాధించడానికి అంతర్గత రింగ్ గేర్‌లను ఉపయోగిస్తాయి.

3 、 రోబోటిక్ ఎక్సోస్కెలిటన్లు:

● అంతర్గత రింగ్ గేర్లు రోబోటిక్ ఎక్సోస్కెలిటన్లలో కీళ్ల వద్ద నియంత్రిత కదలికను అందించడానికి, ఎక్సోస్కెలిటన్ ధరించిన వ్యక్తులకు చలనశీలత మరియు బలాన్ని పెంచుతాయి.

4 、 హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లు:

●Iఎంటెర్నల్ రింగ్ గేర్లు హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ల కీళ్ళలో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది, ఇది మానవ లాంటి కదలికలను ఖచ్చితత్వంతో అనుకరించటానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

5 、 మెడికల్ రోబోటిక్స్:

మరియు శస్త్రచికిత్స మరియు వైద్య విధానాలలో ఉపయోగించే రోబోటిక్ వ్యవస్థలు సున్నితమైన విధానాల సమయంలో ఖచ్చితమైన మరియు నియంత్రిత కదలిక కోసం వారి కీళ్ళలో అంతర్గత రింగ్ గేర్‌లను కలిగి ఉంటాయి.

1 、 పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్:

Manual తయారీ మరియు అసెంబ్లీ లైన్ రోబోట్లలో, పిక్-అండ్-ప్లేస్ కార్యకలాపాలు వంటి పనులను చేయడంలో అవసరమైన ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృత సామర్థ్యాన్ని సాధించడానికి అంతర్గత రింగ్ గేర్లు కీళ్ళు మరియు యాక్యుయేటర్లలో ఉపయోగించబడతాయి.

ఉపయోగంఅంతర్గత రింగ్ గేర్లురోబోటిక్స్లో రోబోటిక్ కీళ్ళు మరియు యాక్యుయేటర్ల పరిమితుల్లో కదలిక మరియు టార్క్ ప్రసారం చేయడానికి కాంపాక్ట్, నమ్మదగిన మరియు సమర్థవంతమైన యంత్రాంగాల అవసరం ద్వారా నడపబడుతుంది. ఈ గేర్లు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ నుండి మెడికల్ రోబోటిక్స్ మరియు అంతకు మించి వివిధ అనువర్తనాల్లో రోబోటిక్ వ్యవస్థల యొక్క మొత్తం ఖచ్చితత్వం మరియు పనితీరుకు దోహదం చేస్తాయి.