రోబోటిక్ ఆయుధాలు అనేక రోబోటిక్ వ్యవస్థల యొక్క ముఖ్యమైన భాగాలు, తయారీ మరియు అసెంబ్లీ నుండి ఆరోగ్య సంరక్షణ మరియు పరిశోధనల వరకు వివిధ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి. రోబోటిక్ చేతుల్లో ఉపయోగించే గేర్‌ల రకాలు ఆర్మ్ యొక్క డిజైన్, ఉద్దేశించిన పనులు, పేలోడ్ సామర్థ్యం మరియు అవసరమైన ఖచ్చితత్వం వంటి అంశాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి. రోబోటిక్ చేతుల్లో ఉపయోగించే కొన్ని సాధారణ రకాల గేర్లు ఇక్కడ ఉన్నాయి:

1. హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు:స్ట్రెయిన్ వేవ్ గేర్స్ అని కూడా పిలువబడే హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు వాటి కాంపాక్ట్ డిజైన్, అధిక టార్క్ సాంద్రత మరియు ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ కారణంగా రోబోటిక్ చేతుల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. అవి మూడు ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటాయి: వేవ్ జనరేటర్, ఫ్లెక్స్ స్ప్లైన్ (సన్నని గోడల సౌకర్యవంతమైన గేర్) మరియు వృత్తాకార స్ప్లైన్. హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు సున్నా ఎదురుదెబ్బ మరియు అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తులను అందిస్తాయి, ఇవి రోబోటిక్ సర్జరీ మరియు ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ వంటి ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు సున్నితమైన కదలిక అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
2. సైక్లోయిడల్ గేర్లు:సైక్లోయిడల్ గేర్లు, సైక్లోయిడల్ డ్రైవ్‌లు లేదా సైక్లో డ్రైవ్‌లు అని కూడా పిలుస్తారు, మృదువైన మరియు నిశ్శబ్ద ఆపరేషన్ సాధించడానికి సైక్లోయిడల్ ఆకారపు దంతాలను ఉపయోగించుకుంటాయి. వారు అధిక టార్క్ ట్రాన్స్మిషన్, కనిష్ట ఎదురుదెబ్బ మరియు అద్భుతమైన షాక్ శోషణను అందిస్తారు, ఇది కఠినమైన వాతావరణాలలో లేదా అధిక లోడ్ సామర్థ్యం మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే అనువర్తనాలలో రోబోటిక్ ఆయుధాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
3. హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్లు:హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్లు హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు మరియు గ్రహాల గేర్‌ల సూత్రాలను మిళితం చేస్తాయి. అవి సౌకర్యవంతమైన రింగ్ గేర్ (హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లలో ఫ్లెక్స్‌ప్లైన్ మాదిరిగానే) మరియు సెంట్రల్ సన్ గేర్ చుట్టూ తిరుగుతున్న బహుళ గ్రహం గేర్‌లను కలిగి ఉంటాయి. హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్లు అధిక టార్క్ ట్రాన్స్మిషన్, కాంపాక్ట్నెస్ మరియు ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణను అందిస్తాయి, ఇవి పిక్-అండ్-ప్లేస్ ఆపరేషన్స్ మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి అనువర్తనాలలో రోబోటిక్ ఆయుధాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
4. గ్రహ గేర్లు:గ్రహాల గేర్లు సాధారణంగా రోబోటిక్ చేతుల్లో వాటి కాంపాక్ట్ డిజైన్, అధిక టార్క్ ట్రాన్స్మిషన్ మరియు స్పీడ్ తగ్గింపు లేదా విస్తరణలో బహుముఖ ప్రజ్ఞ కోసం ఉపయోగిస్తారు. అవి సెంట్రల్ సన్ గేర్, బహుళ గ్రహం గేర్లు మరియు బాహ్య రింగ్ గేర్‌ను కలిగి ఉంటాయి. గ్రహ గేర్లు అధిక సామర్థ్యం, ​​కనిష్ట ఎదురుదెబ్బ మరియు అద్భుతమైన లోడ్-బేరింగ్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి, ఇవి పారిశ్రామిక రోబోట్లు మరియు సహకార రోబోట్లు (కోబోట్స్) తో సహా వివిధ రోబోటిక్ ఆర్మ్ అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
5. స్పర్ గేర్స్:స్పర్ గేర్లు సరళమైనవి మరియు రోబోటిక్ చేతుల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి, వాటి తయారీ, ఖర్చు-ప్రభావం మరియు మితమైన-లోడ్ అనువర్తనాలకు అనుకూలత. అవి గేర్ అక్షానికి సమాంతరంగా సరళమైన దంతాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు సాధారణంగా రోబోటిక్ ఆర్మ్ కీళ్ళు లేదా ప్రసార వ్యవస్థలలో ఉపయోగిస్తారు, ఇక్కడ అధిక ఖచ్చితత్వం క్లిష్టమైనది కాదు.
6. బెవెల్ గేర్లు:వివిధ కోణాల్లో ఖండన షాఫ్ట్‌ల మధ్య కదలికను ప్రసారం చేయడానికి బెవెల్ గేర్‌లను రోబోటిక్ చేతుల్లో ఉపయోగిస్తారు. అవి అధిక సామర్థ్యం, ​​సున్నితమైన ఆపరేషన్ మరియు కాంపాక్ట్ డిజైన్‌ను అందిస్తాయి, ఇవి రోబోటిక్ ఆర్మ్ అనువర్తనాలకు అనువైనవి, ఉమ్మడి విధానాలు లేదా ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు వంటి దిశలో మార్పులు అవసరం.

రోబోటిక్ ఆయుధాల కోసం గేర్‌ల ఎంపిక పేలోడ్ సామర్థ్యం, ​​ఖచ్చితత్వం, వేగం, పరిమాణ పరిమితులు మరియు పర్యావరణ కారకాలతో సహా అప్లికేషన్ యొక్క నిర్దిష్ట అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క పనితీరు, విశ్వసనీయత మరియు సామర్థ్యాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి ఇంజనీర్లు చాలా సరిఅయిన గేర్ రకాలు మరియు కాన్ఫిగరేషన్లను ఎంచుకుంటారు.