రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ అనేవి అనేక రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లలో ముఖ్యమైన భాగాలు, వీటిని తయారీ మరియు అసెంబ్లీ నుండి ఆరోగ్య సంరక్షణ మరియు పరిశోధన వరకు వివిధ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగిస్తారు. రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లలో ఉపయోగించే గేర్‌ల రకాలు ఆర్మ్ డిజైన్, ఉద్దేశించిన పనులు, పేలోడ్ సామర్థ్యం మరియు అవసరమైన ఖచ్చితత్వం వంటి అంశాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి. రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లలో ఉపయోగించే కొన్ని సాధారణ రకాల గేర్లు ఇక్కడ ఉన్నాయి:

1. హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు:స్ట్రెయిన్ వేవ్ గేర్లు అని కూడా పిలువబడే హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు, వాటి కాంపాక్ట్ డిజైన్, అధిక టార్క్ సాంద్రత మరియు ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ కారణంగా రోబోటిక్ చేతుల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అవి మూడు ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటాయి: వేవ్ జనరేటర్, ఫ్లెక్స్ స్ప్లైన్ (సన్నని గోడల ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్) మరియు వృత్తాకార స్ప్లైన్. హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు సున్నా బ్యాక్‌లాష్ మరియు అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తులను అందిస్తాయి, ఇవి రోబోటిక్ సర్జరీ మరియు ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ వంటి ఖచ్చితమైన స్థానం మరియు మృదువైన కదలిక అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
2. సైక్లోయిడల్ గేర్లు:సైక్లోయిడల్ గేర్లు, సైక్లోయిడల్ డ్రైవ్‌లు లేదా సైక్లో డ్రైవ్‌లు అని కూడా పిలుస్తారు, ఇవి మృదువైన మరియు నిశ్శబ్ద ఆపరేషన్‌ను సాధించడానికి సైక్లోయిడల్ ఆకారపు దంతాలను ఉపయోగిస్తాయి. అవి అధిక టార్క్ ట్రాన్స్‌మిషన్, కనిష్ట బ్యాక్‌లాష్ మరియు అద్భుతమైన షాక్ శోషణను అందిస్తాయి, కఠినమైన వాతావరణాలలో లేదా అధిక లోడ్ సామర్థ్యం మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లలో రోబోటిక్ చేతులకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
3. హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్స్:హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్లు హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు మరియు ప్లానెటరీ గేర్‌ల సూత్రాలను మిళితం చేస్తాయి. అవి ఫ్లెక్సిబుల్ రింగ్ గేర్ (హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లలో ఫ్లెక్స్‌స్ప్లైన్ లాగా) మరియు సెంట్రల్ సన్ గేర్ చుట్టూ తిరిగే బహుళ ప్లానెట్ గేర్‌లను కలిగి ఉంటాయి. హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్లు అధిక టార్క్ ట్రాన్స్‌మిషన్, కాంపాక్ట్‌నెస్ మరియు ప్రెసిషన్ మోషన్ కంట్రోల్‌ను అందిస్తాయి, ఇవి పిక్-అండ్-ప్లేస్ ఆపరేషన్లు మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి అప్లికేషన్‌లలో రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
4. గ్రహ గేర్లు:ప్లానెటరీ గేర్‌లను సాధారణంగా రోబోటిక్ చేతుల్లో వాటి కాంపాక్ట్ డిజైన్, అధిక టార్క్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు వేగ తగ్గింపు లేదా విస్తరణలో బహుముఖ ప్రజ్ఞ కోసం ఉపయోగిస్తారు. అవి సెంట్రల్ సన్ గేర్, బహుళ ప్లానెట్ గేర్‌లు మరియు ఔటర్ రింగ్ గేర్‌ను కలిగి ఉంటాయి. ప్లానెటరీ గేర్‌లు అధిక సామర్థ్యం, ​​కనిష్ట బ్యాక్‌లాష్ మరియు అద్భుతమైన లోడ్-బేరింగ్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి, ఇవి పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు మరియు సహకార రోబోట్‌లు (కోబోట్‌లు)తో సహా వివిధ రోబోటిక్ ఆర్మ్ అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
5. స్పర్ గేర్లు:స్పర్ గేర్లు సరళమైనవి మరియు రోబోటిక్ చేతుల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి, వాటి తయారీ సౌలభ్యం, ఖర్చు-ప్రభావం మరియు మితమైన-లోడ్ అనువర్తనాలకు అనుకూలత కోసం. అవి గేర్ అక్షానికి సమాంతరంగా ఉండే సరళ దంతాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు సాధారణంగా అధిక ఖచ్చితత్వం కీలకం కాని రోబోటిక్ చేయి కీళ్ళు లేదా ప్రసార వ్యవస్థలలో ఉపయోగించబడతాయి.
6. బెవెల్ గేర్లు:రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లలో బెవెల్ గేర్‌లను వేర్వేరు కోణాల్లో ఖండన షాఫ్ట్‌ల మధ్య కదలికను ప్రసారం చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. అవి అధిక సామర్థ్యం, ​​మృదువైన ఆపరేషన్ మరియు కాంపాక్ట్ డిజైన్‌ను అందిస్తాయి, జాయింట్ మెకానిజమ్స్ లేదా ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌లు వంటి దిశలో మార్పులు అవసరమయ్యే రోబోటిక్ ఆర్మ్ అప్లికేషన్‌లకు వాటిని అనుకూలంగా చేస్తాయి.

రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ కోసం గేర్ల ఎంపిక పేలోడ్ సామర్థ్యం, ​​ఖచ్చితత్వం, వేగం, పరిమాణ పరిమితులు మరియు పర్యావరణ కారకాలతో సహా అప్లికేషన్ యొక్క నిర్దిష్ట అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క పనితీరు, విశ్వసనీయత మరియు సామర్థ్యాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి ఇంజనీర్లు అత్యంత అనుకూలమైన గేర్ రకాలు మరియు కాన్ఫిగరేషన్‌లను ఎంచుకుంటారు.