రోబోటిక్ ఆయుధాలు అనేక రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లలో ముఖ్యమైన భాగాలు, తయారీ మరియు అసెంబ్లీ నుండి ఆరోగ్య సంరక్షణ మరియు పరిశోధన వరకు వివిధ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి. రోబోటిక్ చేతులలో ఉపయోగించే గేర్‌ల రకాలు చేయి రూపకల్పన, ఉద్దేశించిన పనులు, పేలోడ్ సామర్థ్యం మరియు అవసరమైన ఖచ్చితత్వం వంటి అంశాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి. రోబోటిక్ చేతులలో ఉపయోగించే కొన్ని సాధారణ రకాల గేర్లు ఇక్కడ ఉన్నాయి:

1. హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు:హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు, స్ట్రెయిన్ వేవ్ గేర్లు అని కూడా పిలుస్తారు, వాటి కాంపాక్ట్ డిజైన్, అధిక టార్క్ సాంద్రత మరియు ఖచ్చితమైన మోషన్ కంట్రోల్ కారణంగా రోబోటిక్ చేతుల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అవి మూడు ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటాయి: ఒక వేవ్ జనరేటర్, ఒక ఫ్లెక్స్ స్ప్లైన్ (సన్నని గోడల సౌకర్యవంతమైన గేర్), మరియు ఒక వృత్తాకార స్ప్లైన్. హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు సున్నా బ్యాక్‌లాష్ మరియు అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తులను అందిస్తాయి, రోబోటిక్ సర్జరీ మరియు ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ వంటి ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు స్మూత్ మోషన్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు వాటిని అనుకూలంగా ఉండేలా చేస్తుంది.
2. సైక్లోయిడల్ గేర్స్:సైక్లోయిడల్ గేర్లు, సైక్లోయిడల్ డ్రైవ్‌లు లేదా సైక్లో డ్రైవ్‌లు అని కూడా పిలుస్తారు, మృదువైన మరియు నిశ్శబ్ద ఆపరేషన్‌ను సాధించడానికి సైక్లోయిడల్-ఆకారపు దంతాలను ఉపయోగిస్తాయి. అవి అధిక టార్క్ ట్రాన్స్‌మిషన్, కనిష్ట బ్యాక్‌లాష్ మరియు అద్భుతమైన షాక్ శోషణను అందిస్తాయి, కఠినమైన వాతావరణంలో లేదా అధిక లోడ్ సామర్థ్యం మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లలో రోబోటిక్ ఆయుధాలకు వాటిని అనుకూలంగా మారుస్తుంది.
3. హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్లు:హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్లు హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లు మరియు ప్లానెటరీ గేర్‌ల సూత్రాలను మిళితం చేస్తాయి. అవి ఫ్లెక్సిబుల్ రింగ్ గేర్‌ను (హార్మోనిక్ డ్రైవ్‌లలోని ఫ్లెక్స్‌ప్లైన్ మాదిరిగానే) మరియు సెంట్రల్ సన్ గేర్ చుట్టూ తిరిగే బహుళ ప్లానెట్ గేర్‌లను కలిగి ఉంటాయి. హార్మోనిక్ ప్లానెటరీ గేర్లు అధిక టార్క్ ట్రాన్స్‌మిషన్, కాంపాక్ట్‌నెస్ మరియు ప్రెసిషన్ మోషన్ కంట్రోల్‌ని అందిస్తాయి, ఇవి పిక్-అండ్-ప్లేస్ ఆపరేషన్‌లు మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి అప్లికేషన్‌లలో రోబోటిక్ ఆయుధాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
4. ప్లానెటరీ గేర్లు:ప్లానెటరీ గేర్లు సాధారణంగా రోబోటిక్ చేతులలో వాటి కాంపాక్ట్ డిజైన్, అధిక టార్క్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు వేగం తగ్గింపు లేదా విస్తరణలో బహుముఖ ప్రజ్ఞ కోసం ఉపయోగిస్తారు. అవి సెంట్రల్ సన్ గేర్, మల్టిపుల్ ప్లానెట్ గేర్లు మరియు ఔటర్ రింగ్ గేర్‌ను కలిగి ఉంటాయి. ప్లానెటరీ గేర్లు అధిక సామర్థ్యం, ​​కనిష్ట బ్యాక్‌లాష్ మరియు అద్భుతమైన లోడ్-బేరింగ్ కెపాసిటీని అందిస్తాయి, వీటిని పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు మరియు సహకార రోబోట్‌లు (కోబోట్‌లు)తో సహా వివిధ రోబోటిక్ ఆర్మ్ అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా మారుస్తాయి.
5. స్పర్ గేర్స్:స్పర్ గేర్లు సరళమైనవి మరియు వాటి తయారీ సౌలభ్యం, ఖర్చు-ప్రభావం మరియు మితమైన-లోడ్ అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలత కోసం రోబోటిక్ చేతులలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. అవి గేర్ యాక్సిస్‌కు సమాంతరంగా నేరుగా దంతాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు సాధారణంగా రోబోటిక్ ఆర్మ్ జాయింట్‌లు లేదా ట్రాన్స్‌మిషన్ సిస్టమ్‌లలో అధిక ఖచ్చితత్వం కీలకం కాదు.
6. బెవెల్ గేర్స్:వివిధ కోణాలలో ఖండన షాఫ్ట్‌ల మధ్య కదలికను ప్రసారం చేయడానికి రోబోటిక్ చేతులలో బెవెల్ గేర్‌లను ఉపయోగిస్తారు. అవి అధిక సామర్థ్యం, ​​మృదువైన ఆపరేషన్ మరియు కాంపాక్ట్ డిజైన్‌ను అందిస్తాయి, జాయింట్ మెకానిజమ్‌లు లేదా ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌ల వంటి దిశలో మార్పులు అవసరమయ్యే రోబోటిక్ ఆర్మ్ అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉండేలా చేస్తాయి.

రోబోటిక్ ఆయుధాల కోసం గేర్‌ల ఎంపిక పేలోడ్ సామర్థ్యం, ​​ఖచ్చితత్వం, వేగం, పరిమాణ పరిమితులు మరియు పర్యావరణ కారకాలతో సహా అప్లికేషన్ యొక్క నిర్దిష్ట అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇంజనీర్లు రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క పనితీరు, విశ్వసనీయత మరియు సామర్థ్యాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి అత్యంత అనుకూలమైన గేర్ రకాలు మరియు కాన్ఫిగరేషన్‌లను ఎంచుకుంటారు.