ప్రతిఘటన స్థాన దోషంగా మారుతుంది
గేర్బాక్స్ నిష్పత్తి పళ్ల మధ్య ఖాళీని అవుట్పుట్ ఆర్క్మినిట్లుగా గుణిస్తుంది. కన్వేయర్లో ఆమోదయోగ్యమైన జత రోబోట్ ఆర్మ్ చివరన ఆమోదయోగ్యం కాదు.
రోబోట్ అక్షం కేవలం టార్క్ను ప్రసారం చేయడమే కాకుండా, స్థానాన్ని నిలుపుకోవాలి. ఒక లంబకోణ జాయింట్లో, హైపాయిడ్ సెట్ రిడక్షన్ను చేస్తుంది మరియు ఆఫ్సెట్ మోటారును ఆర్మ్లో ఇమిడి ఉండేలా చేస్తుంది, కానీ బ్యాక్లాష్లోని ప్రతి ఆర్క్మినిట్ కూడా టూల్ వద్ద కనిపిస్తుంది.
రోబోట్ జాయింట్లో ఆఫ్సెట్ స్థలాన్ని కొనుగోలు చేస్తుంది మరియు ఆ స్థలానికి మూడు నిర్దిష్ట ప్రదేశాలలో చెల్లింపు జరుగుతుంది.
గేర్బాక్స్ నిష్పత్తి పళ్ల మధ్య ఖాళీని అవుట్పుట్ ఆర్క్మినిట్లుగా గుణిస్తుంది. కన్వేయర్లో ఆమోదయోగ్యమైన జత రోబోట్ ఆర్మ్ చివరన ఆమోదయోగ్యం కాదు.
పినియన్ను పక్కకు జరపడం వల్లనే మోటారు జాయింట్ వెనుక కాకుండా దాని పక్కన అమరుతుంది, రోబోట్ మణికట్టులలో ఈ జ్యామితి కనిపించడానికి ఇదే కారణం.
రోబోట్ జాయింట్ తరచుగా రివర్సల్స్తో కూడిన డ్యూటీ సైకిల్ను నడుపుతుంది. స్పైరల్ బెవెల్ పెయిర్ కంటే హైపాయిడ్ స్టేజ్ ఎక్కువ స్లైడింగ్ వేడిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, కాబట్టి టూత్తో పాటు థర్మల్ పాత్ కూడా అంతే ముఖ్యం.
రోబోట్ జాయింట్లను సాధారణంగా ఇన్లైన్ లేదా రైట్-యాంగిల్ స్టేజ్తో నిర్మిస్తారు; రైట్-యాంగిల్ యూనిట్లలో బెవెల్ ఎంపిక ఆఫ్సెట్ మరియు ఇంటర్సెక్టింగ్ పెయిర్ మధ్య ఉంటుంది.
| అంశం | స్పైరల్ బెవెల్ (ఖండన) | హైపాయిడ్ (ఆఫ్సెట్) |
|---|---|---|
| ప్రాధాన్యత | రోబోట్ జాయింట్ అవసరం | సాధారణ లంబకోణ డ్రైవ్ |
| వ్యతిరేకత | బిగుతుగా, ప్రతి జతకు ప్రకటించబడింది, నిష్పత్తితో గుణించబడింది | తరచుగా ఒక సంఖ్య కంటే ఒక బృందం |
| నిష్పత్తి | జాయింట్ను పొట్టిగా ఉంచడానికి ఒక దశలో ఎత్తుగా | మితమైనది, వివిధ దశలలో విస్తరించి ఉంటుంది |
| మాస్ | ప్రతి గ్రాము చేయితో పాటు కదులుతుంది | తక్కువ విమర్శనాత్మకమైనది |
| విధి | తరచుగా రివర్సల్, చిన్న స్ట్రోక్లు | నిరంతర ఏకదిశ పరుగు |
| నూనె | EP ఆయిల్, సాధ్యమైన చోట జీవితకాలం పాటు సీల్ చేయబడింది | EP ఆయిల్, సంప్ లూబ్రికేషన్ |
రోబోట్ జాయింట్ను బ్యాక్లాష్ సంఖ్యతో సూచిస్తారు, కాబట్టి డ్రాయింగ్లో దానిని స్పష్టంగా పేర్కొనాలి.
| పరామితి | ఈ ఉత్పత్తి | అది ఎలా నిర్ధారించబడింది |
|---|---|---|
| నిష్పత్తి మరియు దంతాల గణనలు | ఒక లంబకోణ దశలో అధిక నిష్పత్తి | డ్రాయింగ్ |
| ఆఫ్సెట్ దూరం E | ఉమ్మడి డ్రాయింగ్ నుండి | డ్రాయింగ్ |
| వ్యతిరేకత | జతకు ప్రకటించబడింది మరియు అసెంబ్లీపై కొలవబడింది | మెషింగ్ నివేదిక |
| ద్రవ్యరాశి మరియు ఎన్వలప్ | ఆర్మ్ డిజైన్ ద్వారా సెక్షన్ పరిమాణాలు పరిమితం చేయబడ్డాయి | డ్రాయింగ్ |
| పదార్థం మరియు ఉష్ణ చికిత్స | డ్రాయింగ్ వరకు కేస్-హార్డెనింగ్ స్టీల్, కార్బరైజ్డ్ | మెటీరియల్ సర్టిఫికేట్ |
| ఖచ్చితత్వం | డ్రాయింగ్లోని గ్రేడ్కు; గట్టిపడిన తర్వాత గ్రౌండ్ చేయండి | ఖచ్చితత్వ నివేదిక |
రోబోట్ జాయింట్ ధరను పంటి పరిమాణం కంటే బ్యాక్లాష్ సంఖ్య ఆధారంగా ఎక్కువగా నిర్ణయిస్తారు.
తక్కువ వ్యవధి అంటే జత సరిపోల్చడం మరియు ఎక్కువ సమయం పట్టే అసెంబ్లీ తనిఖీ అని అర్థం.
పలుచని భాగాలు మరియు భిన్నమైన పదార్థం వల్ల మెషీనింగ్ సమయం పెరుగుతుంది.
ఒక దశలో అధిక నిష్పత్తి పినియన్ జ్యామితిని దాని పరిమితి వైపుకు నెడుతుంది.
ప్రోటోటైప్ జాయింట్లు మరియు ప్రొడక్షన్ బ్యాచ్ల ధరలు చాలా భిన్నంగా ఉంటాయి.
సర్దుబాటు చేయలేని జాయింట్పై బ్యాక్లాష్ మరియు ప్రొఫైల్ రెండూ ఉష్ణ చికిత్సను తట్టుకోవాలి కాబట్టి, ఆ సెట్ను కత్తిరించి, గట్టిపరిచి, గ్రైండ్ చేస్తారు.
ఆకృతికి దగ్గరగా ఫోర్జ్ చేయబడిన ఖాళీ భాగం వల్ల, గ్రెయిన్ ప్రవాహం పూర్తిగా కోయబడకుండా పంటి మూలాన్ని అనుసరిస్తుంది.
బోర్, ఫేసెస్ మరియు మౌంటింగ్ షోల్డర్ టర్న్ చేయబడతాయి; ఇవి టూత్ను కత్తిరించి, కొలిచే డేటమ్లుగా మారతాయి.
డ్రాయింగ్లోని ఆఫ్సెట్, కోన్ దూరం మరియు స్పైరల్ కోణానికి అనుగుణంగా గ్లీసన్ మెషీన్పై హైపాయిడ్ టీత్ కత్తిరించబడతాయి.
నిర్దేశించిన కేస్ డెప్త్ మరియు కోర్ హార్డ్నెస్కు అనుగుణంగా కార్బరైజింగ్ మరియు గట్టిపరచడం, ప్రక్కల మీద గ్రైండింగ్ స్టాక్ను వదిలివేయడం.
గట్టిపడిన తర్వాత డేటమ్లను గ్రైండ్ చేస్తారు, ఎందుకంటే పంటిని వాటికి సాపేక్షంగా గ్రైండ్ చేస్తారు.
ఆఫ్సెట్ జ్యామితి వల్ల గ్రహించడం కష్టమయ్యే వక్రీకరణను సరిచేసే తుది ప్రొఫైల్కు పార్శ్వాలు గ్రౌండ్ చేయబడతాయి.
బ్యాక్లాష్ను విడి భాగాలపై కాకుండా, అమర్చిన జతపై కొలుస్తారు, ఎందుకంటే రోబోట్ వాస్తవంగా అనుభూతి చెందే పరిమాణం అదే.
బోర్, ఫేస్, మౌంటింగ్ దూరం మరియు ఆఫ్సెట్ రిఫరెన్స్.
నివేదిక జారీ చేయబడింది
ముడి కడ్డీ యొక్క రసాయన మరియు యాంత్రిక లక్షణాలు.
నివేదిక జారీ చేయబడింది
గట్టిపడిన తర్వాత ఉపరితల గట్టిదనం.
నివేదిక జారీ చేయబడింది
పంటి వద్ద కేసు లోతు మరియు సూక్ష్మ నిర్మాణం.
నివేదిక జారీ చేయబడింది
హైపాయిడ్ నాయిస్లో ఆధిపత్యం చెలాయించే ఫ్లాంక్ రఫ్నెస్.
నివేదిక జారీ చేయబడింది
గేర్ కొలత కేంద్రంపై ప్రొఫైల్, లీడ్ మరియు పిచ్.
నివేదిక జారీ చేయబడింది
అమర్చిన జతపై సంపర్క నమూనా మరియు బ్యాక్లాష్.
నివేదిక జారీ చేయబడిందిరోబోట్ మణికట్టులలో, పొజిషనర్లలో మరియు నిర్మాణం లోపల మోటారు అమర్చాల్సిన ఏ అక్షంలోనైనా ఆఫ్సెట్ లంబకోణ గేరింగ్ కనిపిస్తుంది.
రోబోటిక్స్
ఆటోమేషన్
విమానయానం
ఆహారం & పానీయాలుఆఫ్సెట్ మోటారును జాయింట్ వెనుక కాకుండా దాని పక్కన ఉంచుతుంది, దీనివల్ల ఆర్మ్ పొడవు తగ్గుతుంది. దీనికి అయ్యే ఖర్చు ఏమిటంటే, ఎక్కువ జారడం, దానివల్ల ఎక్కువ వేడి మరియు గట్టి నూనె అవసరం ఏర్పడటం.
దీనిని జతకు ప్రకటిస్తారు మరియు అసెంబ్లీపై కొలుస్తారు. డ్రాయింగ్పై ఉన్న సంఖ్యే ముఖ్యం, ఎందుకంటే నిష్పత్తి దానిని గుణించి అవుట్పుట్ పొజిషన్ ఎర్రర్గా మారుస్తుంది.
చాలా అక్షాలకు ఇది వర్తిస్తుంది. స్ట్రెయిన్-వేవ్ యూనిట్ అందించే దానికంటే అక్షానికి అధిక టార్క్, లంబకోణ అమరిక, లేదా కాంపాక్ట్ ఎన్వలప్లో పెద్ద నిష్పత్తి అవసరమైన చోట హైపాయిడ్ సెట్ను ఎంచుకుంటారు.
అది గేర్బాక్స్కు సంబంధించిన నిర్ణయం. డ్రాయింగ్ ప్రకారం సెట్ సరఫరా చేయబడుతుంది; ఒకవేళ జాయింట్ జీవితకాలం పాటు సీల్ చేయబడి ఉంటే, నూనెను తప్పనిసరిగా EPగా పేర్కొని, డ్యూటీ ఉష్ణోగ్రత వద్ద ధృవీకరించాలి.
బ్యాక్లాష్ విండో, ద్రవ్యరాశి పరిమితి మరియు డ్యూటీ సైకిల్తో కూడిన జాయింట్ డ్రాయింగ్ను పంపండి. టార్క్ విలువ కంటే ఆ మూడే జ్యామితిని ఎక్కువగా నిర్ణయిస్తాయి.